Fluggerät

Startgewicht
1391 g

Diagonaler Abstand
350 mm

Max. Flughöhe über dem Meeresspiegel
6000 m

Max. Steiggeschwindigkeit
6 m/s (Automatische Flüge); 5 m/s (Manuelle Steuerung)

Max. Sinkgeschwindigkeit
3 m/s

Max. Fluggeschwindigkeit
50 km/h (P-Modus)
58 km/h (A-Modus)

Max. Flugzeit
Etwa 30 Minuten

Betriebstemperatur
0 °C bis 40 °C

Betriebsfrequenzen
2,400 GHz - 2,483 GHz (Europa, Japan, Korea)
5,725 GHz - 5,850 GHz (USA, Festlandchina)

Strahlungsleistung (EIRP)
2,4 GHz
CE (Europa) / MIC (Japan) / KCC (Korea): < 20 dBm

5,8 GHz
SRRC (Festlandchina) / FCC (USA) / NCC (Taiwan, Festlandchina): < 26 dBm

Schwebegenauigkeit
Bei aktiviertem und ordnungsgemäß funktionierendem RTK:
Vertikal: ±0,1 m; Horizontal: ±0,1 m

Bei deaktiviertem RTK
Vertikal: ±0.1 m (mit Sichtpositionierung);
±0.5 m (mit GNSS-Positionierung)
Horizontal: ±0.3 m (mit Sichtpositionierung);
±1.5 m (mit GNSS-Positionierung)

Bildpositionsversatz
Die relative Abweichung der Drohnenkameraposition zur Phasenmitte der eingebauten D-RTK-Antenne (36 mm nach vorn, 0 mm seitlich und 192 mm nach unten) wurden bereits auf die in den EXIF-Metadaten abgelegten Bildkoordinaten angewandt. Die x-, y- und z-Achsen des Fluggeräts entsprechen jeweils x nach vorne, y nach rechts und z abwärts.

Kartierungsfunktionen

Kartierungsgenauigkeit **
Die Kartierungsgenauigkeit erfüllt den ASPRS Genauigkeitsstandards Klasse III für digitale Orthofotos
** Die tatsächliche Genauigkeit hängt von den Lichtbedingungen und Mustern, der Höhe der Drohne, der eingesetzten Kartierungssoftware und weiteren Faktoren während der Aufnahme ab.

Ground Sample Distance (GSD)
(H/36,5) cm/Pixel,
H steht für die Höhe des Fluggeräts relativ zur aufgenommenen Szene (Einheit: m)

Datenerfassungsleistung
Max. Einsatzfläche liegt bei ca. 1 km² für einen einzelnen Flug, bei einer Flughöhe von 182 m. Dies ergibt eine GSD von ca. 5 cm/Pixel und erfüllt damit die Anforderungen des ASPRS Genauigkeitsstandards Klasse III für digitale Orthofotos

Sichtsystem

Geschwindigkeitsbereich
?50 km/h bei 2 m über Boden und angemessenen Lichtverhältnissen

Höhenbereich
0 - 10 m

Betriebsbereich
0 - 10 m

Hinderniserfassungsbereich
0,7 - 30 m

Sichtfeld (FOV)
Vorwärts/Rückwärts: 60° (Horizontal), ±27° (Vertikal)
Nach unten: 70° (nach vorne und hinten), 50° (links und rechts)

Messfrequenz
Vorwärts/Rückwärts: 10 Hz
Nach unten: 20 Hz

Betriebsumgebung
Oberflächen mit deutlichen Konturen und ausreichender Beleuchtung (> 15 lux)

Kamera

Sensor
1" CMOS; Tatsächliche Pixel: 20 MP

Objektiv
Sichtfeld 84° 8,8 mm/24 mm (35 mm Format Äquivalent);
F2.8 - F11, Autofokus ab 1 m bis ?

ISO-Bereich
Video: 100-3200 (Auto)
100-6400 (Manuell);

Foto: 100-3200 (Auto)
100-12800(Manuell)

Geschwindigkeit mechanischer Verschluss
8 - 1/2000 s

Elektronischer Verschluss
8 - 1/8000 s

Maximale Bildgröße
4864×3648 (4:3);
5472×3648 (3:2)

Videomodi
H.264; 4K: 3840×2160 30p

Fotoformat
JPEG

Videoformat
MOV

Unterstützte Dateisysteme
FAT32 (? 32 GB)
exFAT (> 32 GB)

Unterstützte SD-Speicherkarten
microSD; Max. Kapazität: 128 GB. Min. Schreibgeschwindigkeit ?15 MB/s (Geschwindigkeitsklasse 10 mit UHS-I)

Betriebstemperatur
0 °C bis 40 °C

PH4-5870mAh-15.2V (Intelligent Flight Battery)

Kapazität
5.870 mAh

Spannung
15,2 V

Batterietyp
LiPo 4S

Energie
89,2 Wh

Eigengewicht
468 g

Ladetemperatur
-10 °C bis +40 °C

Max. Ladestrom
160 W

Intelligent Battery Akkuladestation (WCH2)

Eingangsspannung
17,3 bis 26,2 V

Ausgangsspannung und -Strom
8,7 V, 6 A; 5 V, 2 A

Betriebstemperatur
5 °C bis 40 °C

SDK-Fernsteuerung

Betriebsfrequenzen
2,400 GHz bis 2,483 GHz (Europa, Japan, Korea)
5,725 GHz bis 5,850 GHz (andere Länder/Regionen)

Strahlungsleistung
(EIRP) 2,4 GHz
CE/MIC/KCC: < 20 dBm

5,8 GHz
SRRC/FCC/NCC: < 26 dBm

Max. Übertragungsreichweite
FCC/NCC: 7 km;
CE/MIC/KCC/SRRC: 5 km
(ohne Hindernisse und Interferenzen)

Integrierter Akku
6.000 mAh LiPo 2S

Betriebsstrom/Betriebsspannung
1,2 A bei 7,4 V

Mobilgerätehalter
Tablets und Smartphones

Betriebstemperatur
0 °C bis 40° C

GNSS

Einzelfrequenz, GNSS-Modul mit hoher Empfindlichkeit
GPS+BeiDou+Galileo (Asien);
GPS+GLONASS+Galileo (andere Regionen)

Mehrfrequenz-, Multistandard-, Hochpräzisions RTK GNSS
Genutzte Frequenzen
GPS: L1/L2;
GLONASS: L1/L2;
BeiDou: B1/B2;
Galileo*: E1/E5a

Erstmalige Positionsbestimmung (Time To First Fix): < 50 s

Positioning Accuracy: Vertikal 1,5 cm + 1 ppm (RMS);
Horizontal 1 cm + 1 ppm (RMS)
1 ppm, entspricht beispielsweise, dass für jeden Kilometer zusätzlichen Abstand die Präzision um 1 mm abnimmt.

Gimbal

Stabilisierung
Drei Achsen (Neigen, Rollen, Schwenken)

Nicken
-90° bis +30°

Max. kontrollierbare Winkelgeschwindigkeit
90°/s

Kontrollierte Winkelgenauigkeit
±0,02°

Infrarot

Hinderniserfassungsbereich
0,2 - 7 m

Sichtfeld (FOV)
70° (Horizontal)
±10° (Vertikal)

Messfrequenz
10 Hz

Betriebsumgebung
Oberflächen mit deutlichen Konturen und ausreichender Remission (> 8%, z.B. Wände, Bäume, Menschen usw.)

Fernsteuerung

Betriebsfrequenzen
2,400 GHz bis 2,483 GHz (Europa, Japan, Korea)
5,725 GHz bis 5,850 GHz (USA, Festlandchina)

Strahlungsleistung
(EIRP) 2,4 GHz
CE/MIC/KCC: < 20 dBm

5,8 GHz
SRRC/FCC: < 26 dBm

Max. Übertragungsreichweite
FCC: 7 km;
SRRC/CE/MIC/KCC: 5 km (Ohne Hindernisse und Interferenzen)

Leistungsaufnahme
16 W (Typischer Wert)

Bildschirm
5,5 Zoll Bildschirm, 1920×1080, 1000 cd/m², Android-System
Arbeitsspeicher 4 GB, 16 GB interner Speicher

Betriebstemperatur
0 °C bis 40 °C

P4 Intelligent Flight Battery Akkuladestation

Spannung
17,5 V

Betriebstemperatur
5 °C bis 40 °C

Kapazität
4.920 mAh

Spannung
7,6 V

Batterietyp
LiPo 2S

Energie
37,39 Wh

Betriebstemperatur
-20 °C bis +40°C

AC-Netzadapter (PH4C160)

Spannung
17,4 V

Nennleistung
160 W